BLD-30AAPP无刷控制器无刷lehu
产品参数/ PARAMETERS
· 产品类别:
APP无刷lehu
· 外径:
· 材质:
· 旋转方向:
· lehu回程差:
· 轴承:
· 轴向窜动:
· 登录轴径向负载:
· 工作app:

BLD-30A.jpg

 

 

 

 

Brushless Direct Current (BLDC)

APP无刷马达控制器

单路多种控制模式

lehu方波控制,编码器正玄波控制

RS-485或CAN 总线通信设计

APP应用软件CloudView

符合国家标准要求

请与业技术人员进行安装、连接、调试该设备

在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路

请务必在本产品的电源输入端与电源(电瓶)之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害

需要加装:过流保护器、保险、紧急开关

请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护

如确实需要带电调试本产品, 请选用绝缘良好的非金属与用螺丝刀或专用调试工具

※ 本产品需要安装在通风条件良好的环境中

本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈振动的非正常环境下


 

图片.png

APP无刷电机,简称BLDC

APP无刷电机,简称BLDC,是英文Brushless Direct Current的缩写。对应此电机的控制系统的作用是通过软件算法控制马达精准运行。

C系列为单通道含显示器低压电机控制器。

基于汽车级ARM 32位MCU设计。可同时适应基于lehulehu、磁性编码lehu及光电编码lehu的无刷电机控制。

对于lehulehu电机可以实现方波或正玄波算法控制。

对于磁编lehu或光编lehu电机,可以采用FOC正玄算法,实现低转速、高扭矩及精确定位控制。均可以实现不同模式控制:PWM开环,速度闭环,位置环,力矩模式。

可以配以算法实现定制模式控制。

控制器配备多种通讯接口,上位机可以通过通讯协议指令实现系统各种工作目的。

控制器配备基本的控制接口,上位机可以实现整个系统主要功能。

控制器有相关的故障灯指示,以及特殊控制口登录。

控制器配有人机界面,用户可以通过此对控制器进行参数设置。


1.     系统图

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控制器:接收上位机指令、控制信号,控制马达运行,登录相应的反馈。

通讯总线、控制线:用于控制器与上位机通讯对话。

电机:APP无刷电机,动力登录。


2.     电器图

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SN

名称

功能

颜色

备注

1

RUN/STOP

控制器启停



2

Forward

/Reverse

控制器电机转向



3

BRK

控制器电机刹车



4

M0

自定义控制输入



5

VRH(5V)

控制器电机控制   可调电阻固定端电源



6

VRM

控制器电机控制   可调电阻滑动端



7

VRL(0V)

控制器电机控制   可调电阻固定端电源地



8

F-OUT

控制器登录频率(极对数*3个/圈,50%占空比)



9

ALM OUT

控制器报警登录



10

COM

地线



11

A

RS-485   A输入



12

B

RS-485   B输入



13

GND

RS-485   地线



14

Ha

电机lehuA相


15

Hb

电机lehuB相

绿


16

Hc

电机lehuC相


17

VCC+5V

lehulehu电源正极


18

GND

lehulehu电源地


19

W

电机相线W


20

V

电机相线V


21

U

电机相线U


22

FG

电机地线



23

DC-

电源负极


24

DC+

电源正极


3.     产品特性

l  智能多环PID控制

l  工作方式:开环,速度闭环,位置闭环,力矩模式

l  外部电位器:0~5V模拟量或脉冲命令控制方式,PWM占空比控制模式(定制)

l  安全操作:前向、反向

l  使能信号控制:启停马达

l  数字量登录:可作为报警登录、外部继电器动作登录

l  电流控制:限流、过流保护

l  保护:过压、欠压、lehu故障、短路等异常

l  LED状态指示

l  RS-485通讯:可定制协议

l  CAN总线通讯:可定制协议(可选)

4.     性能指标

l  供电电压:DC 10~60 V(具体参考每个型号的丝印指示)

l  工作电流:不同型号

l  最低转速:50 RPM(lehulehu电机),1 RPM(编码lehu电机)

l  5 V DC电源:20 mA登录

l  SP输入:0~5 V DC

l  工作app:-20~+70℃,过温保护80℃

l  工作湿度:相对湿度≤80 RH

l  外形尺寸: 见安装图

l  重量:BD30L2S1MBD—360g,BD50L4S1MBD—860g

5.     安装图

图片.png

图片.png

注意事项:               

多台控制器同时安装,请保持控制器>20mm间距。

将控制器远离粉尘,高湿环境,同时避免意外接触。保持控制器周围有足够大的空间便于通风和调整。

固定控制器时要远离热源。保证控制器工作在指定的环境app范围内。

避免安装在过度振动的设备上。如果需要安装,请采取很好的防振措施。

6.     电气连接

      不要带电作业连接导线。

      请选择与控制器电压电流相匹配的绝缘导线。控制器的电源输入线和马达连接线的规格选择请遵循下表:

表格1    线束规格表

序号

接口名称

规范及定义

1

电源输入

50 A,6 mm²截面积,最大线长15 m

2

电机相线

50 A,6 mm²截面积,最大线长15 m

     无论在任何情况下,信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、登录线(电机线)捆绑混合在一起布线,这样产生感应电压会造成对控制器的干扰、误动作或直接造成控制器损坏。

     控制器内部没有电源反接保护功能(BD30L2S1MBD型号除外),请必须保证控制器的电源输入与外部供电电源的正负极相一致,否则会造成控制器损坏。

7.     控制连接

控制器登录口为NPN类型,接线参考如下:

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8.     显示器

8.1    界面说明

图片.png

8.2    指示灯

表格2      指示灯定义

指示灯

定义

说明

P

POWER 电源

上电后常亮

R

RUN 运行

马达运行常亮,停止则熄灭

A

ALARM 报警

系统故障/报警常亮

8.3    数码管

表格3        数字字母对照

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

图片.png

d

E

P

r

S

t





图片.png





表格4        主要菜单示例

界面

定义

说明

图片.png

状态显示界面

dP+序列号,系统运行状态下显示某一参数,默认为dP00为当前转速

图片.png

参数设置界面

Pr+序列号,系统参数设置

图片.png

出错报警界面

Er+序列号,系统报警故障代码

 

8.4    内容列表

控制器显示含三个部分:DP**状态,PR**参数,ER**故障。分别解释如下:

表格5        DP**状态显示

序号

解释

范围

单位

默认

备注

DP00

当前电机转速:当前电机转速(默认显示)

0~PR06

rpm



DP01

目标速度:当前电机目标速度